اسم المؤلف
Asanga Ratnaweera
التاريخ
26 أكتوبر 2019
المشاهدات
136
التقييم
(لا توجد تقييمات)
Loading...التحميل
محاضرة مبسطة بعنوان
Robot Dynamics & Control
Robot Kinematics for Orientation
Asanga Ratnaweera
Department of Mechanical Engineering
Forward and Inverse Kinematics for orientation
Roll Pitch and Yaw (RPY) angles (Cardan angles)
RPY Wrist configuration
Kinematics of RPY Wrist
Inverse kinematic equation
Complete Kinematic Model
Euler angles
Wrist configurations
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
تحميل
يجب عليك التسجيل في الموقع لكي تتمكن من التحميل
تسجيل | تسجيل الدخول
