بحث مبسط بعنوان The Denavit Hartenberg Convention

بحث مبسط بعنوان The Denavit Hartenberg Convention
اسم المؤلف
Ravi Balasubramanian
التاريخ
17 أكتوبر 2019
المشاهدات
التقييم
(لا توجد تقييمات)
Loading...

بحث مبسط بعنوان
The Denavit Hartenberg Convention
Ravi Balasubramanian
Robotics Institute
Carnegie Mellon University
1 Why do Denavit Hartenberg (DH) ?
2 A Systematic Approach to Forward Kinematics
2.1 The Denavit Hartenberg Rules
Physical Meaning of DH parameters
3 Example: Two Link RR Arm
3.1 Plain Old Trigonometry
3.2 Denavit Hartenberg
4 When is DH useful?
كلمة سر فك الضغط : books-world.net

The Unzip Password : books-world.net

تحميل

يجب عليك التسجيل في الموقع لكي تتمكن من التحميل
تسجيل | تسجيل الدخول

التعليقات

اترك تعليقاً