اسم المؤلف
Ravi Balasubramanian
التاريخ
17 أكتوبر 2019
المشاهدات
305
التقييم
(لا توجد تقييمات)
Loading...التحميل
بحث مبسط بعنوان
The Denavit Hartenberg Convention
Ravi Balasubramanian
Robotics Institute
Carnegie Mellon University
1 Why do Denavit Hartenberg (DH) ?
2 A Systematic Approach to Forward Kinematics
2.1 The Denavit Hartenberg Rules
Physical Meaning of DH parameters
3 Example: Two Link RR Arm
3.1 Plain Old Trigonometry
3.2 Denavit Hartenberg
4 When is DH useful?
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
تحميل
يجب عليك التسجيل في الموقع لكي تتمكن من التحميل
تسجيل | تسجيل الدخول
