بحث مبسط بعنوان The Denavit Hartenberg Convention
شارك
اسم المؤلف
Ravi Balasubramanian
التاريخ
التصنيف
المشاهدات
419
التقييم
(لا توجد تقييمات)
Loading...التحميل
بحث مبسط بعنوان
The Denavit Hartenberg Convention
Ravi Balasubramanian
Robotics Institute
Carnegie Mellon University
1 Why do Denavit Hartenberg (DH) ?
2 A Systematic Approach to Forward Kinematics
2.1 The Denavit Hartenberg Rules
Physical Meaning of DH parameters
3 Example: Two Link RR Arm
3.1 Plain Old Trigonometry
3.2 Denavit Hartenberg
4 When is DH useful?
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
تحميل
شارك
تعليقات