Robotic Arm Graduation Project

مشروع تخرج عن كيفية عمل وبرمجة ذراع الروبوت – Robotic Arm
يتناول المشروع نبذة عن الأساسيات الرياضية المستخدمة في تصميم ذراع الروبوت
وأيضا التصميم الميكانيكي له وكيفية برمجته مع مجموعة من الأكواد
وأيضا كيفية تجميعه
High Level Design
Rationale
Background Math
Patents, Copyrights and Trademarks
Program/Hardware Design
Logical Structure
Mechanical Details
Hardware/Software Tradeoffs
Standards
Hardware Design
Software Design
PWM waveforms
Accepting user input
Hard-coded motion
Game play and AI
Results
Conclusions
Ethics and Legal Considerations
B. CAD Pictures and Circuit Schematics
Arm CAD Pictures
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net