RanoumWiss

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وسام الزعفراني
Wissem Zaafrani
Sommaire
INTRODUCTION GENERAL
CHAPITRE 1 : ETUDE PREALABLE

1. Introduction .03
2. Robotique . 03
   2.1 : Définition 03
   2.2 : Domaine d’expertise .04
   2.3 : Domaine d’application .04
3. Système embarqué 05
   3.1 : Définition 05
   3.2 : Caractéristiques 05
   3.3 : Types de systèmes embarqués 05
4. Kit : développement d’accessoires (KDA) .06
   4.1Définition 06
   4.2. Arduino UNO REV3 06
   4.3. Choix de la carte .07
   4.4Rasberry PI : .09
   4.1.1 : Définition .09
   4.1.2 : Conception .09
   4.5. Manette : . 11
   4.4.1 : Définition 11
   4.4.2 :Les composants .12
   4.5 : La radio fréquence .13
   4.5.1 Introduction .13- 3 –
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   4.5.2 : Equipement .13
   4.5.2.1 : Emetteur de radio fréquence 13
   4.5.2.2 : Récepteur de radio fréquence 14
   5 : le Streaming : . .15
   5.1 : Définition .15
   5.2 : Histoire . .15
   6 : Spécification et analyse des besoins . 15
   6.1 : Introduction . . 15
   6.2 : Gestion du projet . 15
   6.3 : Identification des acteurs . .16
   6.4 : Spécification fonctionnel . .16
   6.4.1 : Vision du produit 16
   6.4.2 : Besoin fonctionnel . 17
   6.4.3 : Besoin non fonctionnel . . 18
   Conclusion . . 19
   Chapitre 2 : Modélisation conceptuel
   1: Introduction . 20
   2 : Chronogramme . 21
   3 : choix de la méthodologie de conception . 21
   4 : Diagramme de cas d’utilisation . 22
   4.1 : Diagramme détaillés . 23
   4.1.1 : Diagramme de cas d’utilisation commander le robot 23
   4.1.2 : Diagramme de cas d’utilisation détecter un obstacle 24
   4.1.3 : Diagramme de cas d’utilisation détecter la lumière 26- 4 –
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   4.1.4 : Diagramme de cas d’utilisation transmettre du vidéo streaming .27
   5 : Diagramme de séquence : .28
   5.1 : Diagramme de séquence accéder a la connexion radio fréquence . 28
   5.2 : Diagramme de séquence Commander le robot . .29
   6 : Diagramme d’activité .30
   6.1 : Diagramme d’activité accéder a la connexion radio fréquence 30
   6.2 : Diagramme d’activité commander le robot 31
   7 : Conclusion 32
   Chapitre3 : réalisation
   1 : Introduction .33
   2 : Réalisation du robot : .33
   2.1 : Environnement de développement .33
   2.2 : Composants matériels : 36.
   3 : Développement d’application coté Arduino 44
   3.1 : Récepteur de radio fréquence 45
   3.2 : Emetteur de radio fréquence 48
   3.3 : Capteur ultrason .52
   3.4 : Capteur de lumière 54
   3.5 : La manette 54
   4 : application de streaming . 55
   4.1 : L’installation du Rasbian .55
   4.2 : Le démarrage de la carte Rasrry 56
   4.3 : Installation du Motion 59
   4.4 : Configuration de la motion sur rasberry 59- 5 –
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   4.5 : Connexion SSH 61
   4.6 : Configuration du wifi 61
   4.7 : Démarrage de la motion automatiquement 62
   5 : Mécanisme du travail de robot 62
   6 : Défis relevés 63
   7 : Perspective et travail futur 64
   Conclusion général
   Annexe 63
   Bibliographie 87
   Webographi

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