
Modeling Grey-box – Industrial Robot Arm
Saeid Alghasi
[email protected]
www.Taksuntec.ir
Contents
-1. Introduction . 2
-2 Mathematical models. 3
) a system output input. 3
b) Mode variables. 4
-3 experimental models. 6
) a Simulated arm function. 8
4. Improving the efficiency of the estimation system 9
-5 Result 22
-6 Personal impression 2
محتويات
-1 المقدمة . 2
-2 نماذج رياضية. 3
) مدخلات إخراج النظام. 3
ب) متغيرات الوضع. 4
-3 نماذج تجريبية. 6
) وظيفة ذراع مقلدة. 8
4. تحسين كفاءة نظام التقدير 9
-5 النتيجة 22
-6 انطباع شخصي 2
فهرست
-1مقدمه . 2
-2مدل ریاضی . 3
)aورودی خروجی سیستم . 3
)bمتغیر های حالت . 4
-3مدل تجربی . 6
)aعملکرد بازوی شبیه سازی شده . 8
-4بالا بردن کارایی سیستم تخمین 9
-5نتیجه 22
-6برداشت شخصی 2
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net
تحميل
يجب عليك التسجيل في الموقع لكي تتمكن من التحميل
تسجيل | تسجيل الدخول