محاضرة بعنوان Introduction to Robotics

محاضرة بعنوان Introduction to Robotics
اسم المؤلف
Dr Dragan Kostić
التاريخ
7 نوفمبر 2019
المشاهدات
التقييم
(لا توجد تقييمات)
Loading...

محاضرة بعنوان
Introduction to Robotics
Dr Dragan Kostić
Wtb Dynamics and Control
Outline
• Practical Information : 4l160 − Introduction Robotics
• Robotics History
• Rigid Motions and Homogenous Transformations
Robotics History
Three Laws of Robotics
A Definition of “robot”
Chat With Serious Impact
Nowadays Robots …
What We Aim at
• Household Robots
• Service Robots
• Robots in Dangerous Environments
• Medical Robotics
• Human-robot Collaboration
Rigid Motions and Homogenous Transformations
Synthetic Approach to Represent Locations
Analytic Approach to Represent Locations
Representing Vectors
Representing Rotations in Coordinate Frame
Special Orthogonal Group
Similarity Transformations
Composition of Rotations W.r.t. The Current Frame
Parameterization of Rotations
Rigid Motions
Homogenous Transformations
Basic Homogenous Transformations
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net

تحميل

يجب عليك التسجيل في الموقع لكي تتمكن من التحميل
تسجيل | تسجيل الدخول

التعليقات

اترك تعليقاً