برمجة الأردوينو

برمجة الأردوينو
المهندس سامي قرامي
الموضوع
أوامر البرمجة الأساسية )أوراق تذكيرية مختصرة(
الباب الأول : تعرف على الأردوينو -البداية – المميزات و العيوب
التعرف على بورد الأردوينو أونو
الفرق بين الإشارات الرقمية و التماثلية + طرق تشغيل الأردوينو + حساب التيار
موديلات الأردوينو المختلفة )من الشركة الأصلية ، و من الشركات الأخرى(
الباب الثاني: البرمجة + طرق برمجة الأردوينو 26 IDE , Create , Tinker
فھم أبسط كود أردوينو )الوميض + (Blinkاستخدام الأمثلة 35 examples
تمھيد للبرمجة ، أقسام الأخطاء ، نصائح عامة للبرمجة
أنواع المتغيرات + variablesالمتغيرات العامة و المحلية
المنافذ الرقمية و الأمر الشرطي 46 if
اصدار صوت باستخدام الأمر 48 tone
ادخال أو إخراج إشارة تماثلية 49 analog
for , while loops حلقات
الذھاب إلى وسم 53 goto label
استخدام شاشة السيريال لإرسال المعلومات من و إلى الأردوينو
إجراء العمليات في الأردوينو
المصفوفات 60 arrays
العمليات المنطقية 62 AND , OR , NOT
العمليات على مستوى البت : الازاحة، القراءة و الكتابة ، المنطق
تكتيكات برمجية : التحويل بين النطاقات 65 map , constrain
توليد عدد عشوائي باستخدام الأمر 67 random
ايجاد القيمة الأكبر أو الأصغر باستخدام الأمرين 68 min , max
تكتيك الضبط عند بداية التشغيل 69 calibration
الوميض بدون استخدام التأخير – استخدام الأمر 71 millis
كتابة الدوال في الكود + functionsطريقة 72 case, switch
تمارين برمجية على الباب الثاني
الباب الثالث : إلكترونيات )أھم العناصر ، لوحة التوصيل، المخططات ، المحاكاة(
استخدام الشريحة ATmega328pبدون الأردوينو
Digital multimeter الملتيميتر الرقمي
تكبير الإشارة الكھربائية )الريلاي ، الترانزيستور(
مقاومة رفع الجھد و مقاومة خفض الجھد 100 pull up/down resistor
تذبذب إشارة الدخل 101 Debounce
shift register مسجلات الإزاحة
محركات التيار المستمر DC motorو استخدام 106 H-bridge
حساس المسافة الصوتي 109 ping / ultrasonic
الباب الرابع: المكتبات و لغة ++- Cتضمين مكتبة ، تعريف كائن 111 object
ربط لوحة الأزرار مع الأردوينو 118 keypad
شاشة الأضواء السبعة 120 seven segment
Servo motor محرك السيرفو
stepper motor محرك الخطوة
استخدام الذاكرة الدائمة 128 EEPROM
استخدام شاشة الكريستال 132 LCD display
استقبال إشارة الريموت كنترول 135 IR remote
التخزين على ذاكرة 138 SD
الباب الخامس : المشاريع الإلكترونية )المجالات، التصميم، التصنيع(
اضافات عديدة يمكن ربطھا بالأردوينو )حساسات ، مشغلات(
مواضيع إضافية سنشرحھا بالمستقبل
الخاتمة + تعريف بالمؤلف
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net