دليل كامل لصنع الروبوت

دليل كامل لصنع الروبوت
KerKer Wiss
وسام الزعفراني
Mr.Wissem Zaafrani
Sommaire
إهداء 12
دعاء إفتتاح الكتاب 13
ما هي الكهرباء؟ .16
أساسيات الإلكترونيات 17
1-1تمهيد 17
2-1الصمامات الإلكترونية ( الأنابيب المفرغة ) ( Electronic Valves
19 ( Vacuum Tubes
21 . ) Semiconductor Materials ( المواد شبه الموصلة3-1
23 ) Transistors ( الترانزستورات4-1
5-1استخدامات الترانزستورات .27
31 . ) Integrated Circuits ( الدوائر المتكاملة6-1
34 . ) Diodes ( الثنائيات7-1
8-1المقاومات والمكثفات والمحاثات ( Resistors, Capacitors and
40 ) Inductors
44 ) Transducers ( المصوغات9-1
47 . ) Microwave Electronics ( إلكترونيات الموجات الدقيقة10-1
50 . ) Optoelectronics ( الإلكترونيات الضوئية11-1
51 ) Power Electronics ( إلكترونيات القوى12-1
الجهد الكهربائي ( المستمر ) : 54
التيار الكهربائي ( المستمر ) : .54
المقاومة الكهربائية : 54
القدرةالكهربائية : 55
شدة التيار الكهربي : 55
قانون أوم : 56
الموصلية الكهربية : 56
الدوائر الكهربية و عناصر الدائرة : .57
سوف نقوم ألان بدراسة عناصر الدائرة وفقا لقانون أوم. .57
أولا المقاومات .57
) 1توصيل المقاومات على التوالي : .57
) 2التوصيل على التوازي .58
عند التوصيل على التوالي .59
عند التوصيل على التوازي .60
توصيل الأعمدة : 62
توصيل الأعمدة على التوالي .62
توصيل الأعمدة على التوازي 64
التوصيل على التضاعف .65
توصيل المكثفات في الدوائر الكهربية : 67
توصيل المكثفات على التوالي 67
التوصيل على التوازى .68
التوصيل على التوالي .70
التوصيل على التوازى .70
71 . Kirchheff’s Laws قوانين كيرشوف
القانون الأول 71
القانون الثانى ( قانون فرق الجهد ) : 72
في حالة مصادر الجهد : .72
أما في حالة المقاومات : 73
93 .Alternating Current التيار المتردد
98 Root Mean Square value ( R. M. S. ) جزر متوسط مربع القيمة
القيمة المتوسطة للتيار المتردد 100
دوائر التيار المتردد .101
أولا دائرة تحتوى على مقاومة 101
القدرة التي تستهلكها المقاومة .102
ثانيا دائرة تحتوى على ملف : .105
ثالثا دائرة تحتوى على مكثف .108
رابعا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف .112
خامسا دائرة تحتوى على مقاومة و مكثف 115
سادسا دائرة تحتوى على مقاومة و ملف و مكثف ( دائرة الرنين ) .118
أنواع المقاومات .122
المقاومة الثابتة .122
122 “Variable Resistance “المقاومة المتغيرة
مقاومة حرارية ( تتغير مقاومتها بتغير درجة حرارتها , فإذا كانت مقاومتها
تزيد بزيادة الحرارة فيقال أن لها معامل حراري موجب , وإذا كانت مقاومتها
تقل بزيادة الحراة , فيقال أن لها معامل حراري سالب ) .122
مقاومة ضوئية ( تتغير قيمتها بتغيير شدة الإضاءة عليها ) 122
بعض أنواع المقاومة الثابتة : – 122
مقاومة سلكية : هي عبارة عن سلك موصل طويل ملفوف على بعضه
, لذا يكون حجمها كبير بعض الشيء . .122
مقاومة كربونية : هي عبارة عن خليط من مواد كربونية مع بعض المواد
الموصلة , سخنت في أفران لدرجة حرارة معينة , ثم تم تقطيعها إلى قطع
صغيرة 123
طبقة الخزف : تغطى المقاومة الكربونية بطبقة من الخزف لحمايتها , حيث
أن الكربون يعتبر من المواد الهشه . 123
سلوك النحاس : يتم صناعة أطراف التوصيل للمقاومة من النحاس ,
ويستخدم النحاس أيضا كالمادة الأساسية المستخدمة في صناعة سلوك
التوصيل , والتوصيلات المطبوعة على البورد .123
كيفية قراءة قيمة المقاومة. .125
-1مفهوم المقاومة 125
-2قياس وتحديد المقاومة 126
الطريقة الثانية ( باستخدام الأرقام ) : 129
131 . ) Transistor ( الترانزستور
الرموز ( ) Symbolsوالمنافذ ( الأطراف ) ( ) Pinsوالتركيب ( 132 ) Construction
تركيب الترانزستور .133
الترانزستور كوصلتين ثنائيتين ( ديودين ) 133
تركيب الترانزستور وطريقة عمله .134
تمثيل طريقة عمل الترانزستور بالماء .137
) 1وضع التشغيل ( – ) Onدائرة قصر ( 138 ) Short Circuit
) 2وضع الإيقاف ( – ) Offدائرة مفتوحة ( 139 ) Open Circuit
) 3التحكم في السريان بشكل خطي ( 139 ) Linear Flow Control
140 ) Amplifying Power ( تضخيم الطاقة
أوضاع التشغيل ( أوضاع العمل ) ( 140 ) Operation Modes
وضع التشبع .143
وضع النشاط .144
التضخيم في وضع النشاط .144
وضع النشاط العكسي 146
وماذا عن ترانزستورات PNP؟ 147
تطبيق : 1المفاتيح ( 148 ) Switches
الترانزستور كمفتاح 149
151 ) Base Resistors ( ُمقاومات القاعدة
153 . ) Digital Logic ( المنطق الرقمي
153 ) Inverter ( العاكس
154 AND ( AND gate ) بوابة
155 . OR ( OR Gate ) بوابة
155 .H ( H Bridge ) جسر
157 ) Oscillators ( الُمذبذبات
160 . ) Amplifiers ( : المضخمات2 تطبيق
160 . ) Common Configurations ( التوصيل المشترك
161 . ) common emitter ( الباعث المشترك
) Emitter follower ( ) أو تابع الباعثcommon collector ( المُجمع المشترك
القاعدة المشتركة ( 164 . ) common base
164 . ) Multistage Amplifiers ( المضخماتُمتعددة المراحل
164 ) Darlington ( دارلنجتون
166 . ) Differential Amplifier ( الُمضخم التفاضلي
167 . ) Push-Pull Amplifier ( ُمضخمات الدفع والجذب
167 . ) Operational Amplifiers ( الُمضخمات العملياتية
7
171 LabVIEW مقدمة فى
171 : The Front Panel ) 1
174 . : The Block Diagram ) 2
176 . : The Icon and Connector Pan ) 3
178 . Front Panel شريط الادوات فى
210 . ؟Microcontroller ما هو الـ
211 . : Microprocessor أولاً الـ
218 Introduction To Microcontroller ( 2 )
227 Introduction To Microcontroller ( 3 )
ماهو الأردوينو؟؟ 234
235 ( Micro controller ) مقدمة عن الأردوينو
تاريخ الأردوينو .247
تثبيت البيئة التطويرية المتكاملة لأردوينو ( 249 . ) Arduino IDE
تثبيت التعريفات الخاصة بأردوينو أونو 251
أنواع الأردوينو وأغطيته؟ 253
أنواع الأردوينو .253
253 : ) Arduino Uno ( أردوينو أونو
257 . : ) Arduino Due ( الأردوينو ديو
259 . : ) Arduino Leonardo ( أردوينو ليوناردو
261 : ) Arduino micro ( اردوينو ميكرو
263 : ) LilyPad Arduino USB ( ليلي باد اردوينو
266 . : ) Arduino Pro Mini ( أردوينو برو ميني
268 : ) Arduino Fio ( أردوينو فيو
270 : ) Arduino Esplora ( أردوينو إسبلورا
272 . : ) Arduino Robot ( أردوينو روبوت
273 . ) Arduino Shields ( أغطية الأردوينو
ما هو الغطاء ( ) Shield؟ .273
274 ) Shield Form Factor ( معامل شكل الغطاء
8
أغطية عمل النماذج الأولية ( 275 . ) Prototyping
أغطية الإيثرنت ( ) Ethernetوالوايفاي ( ) WiFiوالاتصال اللاسلكي
277 ) Wireless (
أغطية الصوتيات 279
غطاء الشبكات اللاسلكية 280 .XBee Shield
غطاء الاردونيو جي اسم ام ( 281 . ) Arduino GSM Sheild
282 ) Arduino Proto Sheild ( غطاء الاردوينو بروتو
283 ) Relay Shield ( غطاء المر ّحل
أغطية الشاشات والكاميرات 285
أساسيات نظام تحديد المواقع العالمي ( 286 ) GPS
كيف يعمل نظام 286 . GPS
كيف تستطيع مُستقبلات GPSحساب الموقع والتوقيت؟ .287
دقة نظام 287 GPS
288 . ) Assisted GPS ( الُمساعدGPS نظام
289 ) Differential GPS ( التفاضليGPS نظام
290 . ) Message Formats ( صيغ الرسائل
قراءة بيانات 291 . GPS
التوصيلُبمتحكم دقيق .291
التوصيل بالكمبيوتر .292
تهيئةُمستقبل 293 .GPS
معجم المصطلحات المتعلقة بنظام تحديد المواقع العالمي 293 GPS
300 .GSM SIM900 EFCOM Pro
الحساسات الأكثر استخداما 304
) Tilt sensor ( -1حساس استشعار الميل .304
ربطه مع الأردوينو : 306
الكود : 308
309 ) – حساس الضوءLight-dependent resistor ( -2
310 ) حساس الحركةPIR motion sensors ( -3
) IR sensor ( -4حساس الأشعة تحت الحمراء 311
312 ) حساس الحرارةTemperature sensor ( -5
ربطه مع الأردوينو : 313
الكود : .313
315 . ) حساس الأنثناءFlex sensor ( -6
316 ) حساس استشعار القوةForce Sensitive Resistor ( FSR ( -7
317 . ) مقياس التسارعAccelerometer ( -8
حساس الضغط الجوي 319 .BMP085
و التوصيل كما في الشكل ادناه : .321
الكود : .322
-10المرسل-المستقبل اللاسلكي 327 NRF24L01
كود الأرسال : .329
كود الأستقبال : 331
333 TCS230 -حساس الالوان11
التوصيل : .336
الكود : .337
-12قارئ بطاقات تحديد الهوية باستخدام امواج الراديو 339 MRFC522
التوصيل : 342
الكود : .343
-13المرسل و المستقبل الراديوي 345 . RF 315/433 MHz
التوصيل : 347
كود المرسل : .349
كود المستقبل : .349
الشاشة الكريستالية 350 .1602
حساس الموجات فوق الصوتية .357
محركات السيرفو .361
غطاء قيادة المحرك 366 L293 Shield
375 . Motor driver L298 دارة قيادة المحركات
حساس الحركة .382
طريقه التوصيل : .387
الكود : 388
الكود : .390
لوحة الإدخال 391 . KEYPAD
طريقة التوصيل : 394
الان ننتقل للبرمجة ,الكود موجود ادناه : 394
تقنية البلوتوث .398
نشأة البلوتوث 398
تطبيقات البلوتوث .399
آلية عمل البلوتوث 399
إصدارات البلوتوث .400
أمن البلوتوث 400
أما مستويات الأمن في البلوتوث فهي : .401
مزايا البلوتوث 401
أنماط عمل البلوتوث .401
الفرق بين البلوتوث والأشعة تحت الحمراء 401
تعريف الروبوت ببساطة .402
) 1روبوت ذاتي التحكم : 403
) 2روبوت متحكم به عن بعد : 403
) 3روبوت نصف ذاتي التحكم : .404
أهم المكونات التي تحتاجها لتصنع فيها روبوت : 405
) 1العقل الالكتروني : 405
) 2المحركات : .406
) 3دارة قيادة المحرك : .408
مصدر الطاقة : .410
الحساسات و المستشعرات : 410
هيكل الروبوت : 411
روبوت الأردوينو و التحكم به بواسطة الأندرويد 412
الروبوت المتفادي للحواجز .424
روبوت متتبع الخط 433
توصيل القطع : 438
البرنامج : .440
دائرة قياس درجة الحرارة ونسبة الرطوبة 444
توصيل الدائرة .445
الكود البرمجي وتجربة وتشغيل الدائرة : 446
السومو روبوت .450
جدول المكونات .453
الكود .454
457 .RGB Led
توصيل الدائرة .458
الكود البرمجي 459
461 . ) Arduino Robot ( الاردوينو روبوت
التحكم في محرك السرفو .467
469 ) Smart Door System ( نظام البوابة الذكي
نحتاج الى : 470
471 RFID وضـع
477 . : PIR وضع
وضع البلوتوث : .479
وضع الطوارئ : 482
قفل البوابة .484
كــود الاردوينــو كــامــلاً 486
الباب الذكي والطرقة السرية .494
الأجزاء الرئيسية 495
برمجة .497
تركيب الدارة الكهربائية .510
كل ما يخص الكاتب
كلمة سر فك الضغط : books-world.net
The Unzip Password : books-world.net